Pyörätuolirugbyssa kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 6:tta kertaa. Kilpailut käytiin 14.–18. syyskuuta.[1] Kaikki kilpailivat samassa sarjassa, jossa kummankin sukupuolen edustajat voivat urheilla. Ottelut pelattii HSBC Arenalla. Urheilijat jaettiin seitsemään vammaluokkaan välille 0,5-3,5. Kentällä olevien pelaajien yhteispistemäärä ei saanut ylittää kahdeksaa, mutta jokaista kentällä ollutta naispelaajaa kohden maksimipistemäärä nousi 0,5.[2] Turnauksen voitti Australia ennen Yhdysvaltoja ja Japania.