Yksikkömatriisi

Yksikkömatriisi eli identiteettimatriisi on diagonaalimatriisi, jonka päälävistäjän alkiot ovat ykkösiä ja muut nollia.

Yksikkömatriisin merkitseminen

Identiteettimatriisi toimii neliömatriisien renkaan ykkösalkiona. n×n -identiteettimatriisia merkitään I n {\displaystyle I_{n}} tai vain I {\displaystyle I} , jos n:n arvosta ei ole epäselvyyttä. Matriisirenkaiden M 1 , M 2 , , M n {\displaystyle {\mathcal {M}}_{1},{\mathcal {M}}_{2},\ldots ,{\mathcal {M}}_{n}} identiteettimatriisit ovat

I 1 = [ 1 ] ,   I 2 = [ 1 0 0 1 ] ,   I 3 = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] ,   ,   I n = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] {\displaystyle I_{1}={\begin{bmatrix}1\end{bmatrix}},\ I_{2}={\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}},\ I_{3}={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{bmatrix}},\ \cdots ,\ I_{n}={\begin{bmatrix}1&0&\cdots &0\\0&1&\cdots &0\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\0&0&\cdots &1\end{bmatrix}}}

Yksikkömatriisi voidaan kirjoittaa myös diagonaalimuodossa

I = diag ( 1 , 1 , , 1 ) {\displaystyle I={\textrm {diag}}(1,1,\ldots ,1)}

tai Kroneckerin deltan avulla[1]

I = δ i j {\displaystyle I=\delta _{ij}\,} .

Yksikkömatriisin ominaisuuksia

Matriisien A ja B kanssa identiteettimatriisille on voimassa

A I = A {\displaystyle AI=A\,}

ja

I B = B {\displaystyle IB=B\,}

lisäksi käänteismatriisin määritelmän mukaan

A A 1 = A 1 A = I {\displaystyle AA^{-1}=A^{-1}A=I\,} ,

jos A on säännöllinen. Identiteettimatriisin determinantti on 1. Identiteettimatriisi on selvästi ortogonaalinen. Identiteettimatriisin i:s sarake on yksikkövektori ei. Nämä yksikkövektorit ovat identiteettimatriisin ominaisvektorit. Niitä vastaava ainoa ominaisarvo on 1, jonka kertaluku n×n -identiteettimatriisilla on n. Myös n×n -identiteettimatriisin jälki on n. Identiteettimatriisi on yksi binäärimatriiseista.

Katso myös

Lähteet

  1. Markku Lehto: ”9.1”, Fysiikan matemaattiset perusteet II (FYS200), s. 170. Fysiikan laitos, Jyväskylän yliopisto, 2001. ISBN 951-39-0910-7.

Aiheesta muualla

  • Yksikkömatriisi PlanetMathissa (englanniksi)