TOPIO

TOPIO 2.0

TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo[1] .

Technologies

  • Reconnaissance très rapide des objets en mouvement.
  • Intelligence artificielle.
  • Faible inertie des systèmes mécaniques.
  • Rapide et précis contrôle de mouvements.
  • Marche bipède équilibrée.

Spécifications

TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Taille 185 cm 215 cm 188 cm
Masse 300 kg 60 kg 120 kg
Alimentation en énergie Hydraulique Batterie Li-Po, 48V 20AH Batterie Li-Po, 48V 20AH
Actionneurs Vérins Hydrauliques Servomoteurs DC Servomoteurs Brushless
Jambes 6 2 2
Caméra haute vitesse 2 2 2
Continuous shots 6 5 10
Degrés de liberté 20
2 dans la tête
6 dans chaque bras
1 dans chaque jambe (6 jambes)


42
3 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
3 dans le torse
5 dans chaque main		 39
2 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
1 dans le torse
5 dans chaque main

Notes et références

  1. ↑ (fr) « Historique », sur topio.tosy.com (consulté le )

Voir aussi

Liens externes

  • (en) Vidéo de démonstration de TOPIO jouant au tennis de table
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  • icône décorative Portail du tennis de table