Bilineáris forma

Egy bilineáris forma a lineáris algebrában egy kétváltozós függvény, ami két vektorhoz egy skalárt rendel, és mindkét változójában lineáris. A változók származhatnak közös K {\displaystyle K} test fölötti különböző V , W {\displaystyle V,W} vektorterekből. Egy bilineáris forma egy B : V × W K {\displaystyle B\colon V\times W\to K} leképezés. Egy bilineáris forma mindkét változójában lineáris forma, ezért egy kétváltozós multilineáris forma.

Definíció

Legyenek V , W {\displaystyle V,W} vektorterek ugyanazon K {\displaystyle K} test fölött. Általánosabban, legyen V {\displaystyle V} balmodulus és W {\displaystyle W} jobbmodulus ugyanazon gyűrű fölött.

Egy

B : V × W K , ( v , w ) B ( v , w ) = v , w {\displaystyle B\colon V\times W\to K,\quad (v,w)\mapsto B(v,w)=\langle v,w\rangle }

leképezés bilineáris forma, hogyha mindkét változójában lineáris, ami azt jelenti, hogy

  • v 1 + v 2 , w = v 1 , w + v 2 , w {\displaystyle \langle v_{1}+v_{2},w\rangle =\langle v_{1},w\rangle +\langle v_{2},w\rangle } ,
  • v , w 1 + w 2 = v , w 1 + v , w 2 {\displaystyle \langle v,w_{1}+w_{2}\rangle =\langle v,w_{1}\rangle +\langle v,w_{2}\rangle } ,
  • λ v , w = λ v , w {\displaystyle \langle \lambda v,w\rangle =\lambda \langle v,w\rangle } ,
  • v , w λ = v , w λ {\displaystyle \langle v,w\lambda \rangle =\langle v,w\rangle \lambda } .

ahol v , v 1 , v 2 V {\displaystyle v,v_{1},v_{2}\in V} , w , w 1 , w 2 W {\displaystyle w,w_{1},w_{2}\in W} és λ K {\displaystyle \lambda \in K} .

Szimmetriatulajdonságok V = W esetén

Egy B : V × V K {\displaystyle B\colon V\times V\to K} lineáris formának a következő szimmetriatulajdonságai lehetnek:

Egy B {\displaystyle B} bilineáris forma szimmetrikus, ha

B ( x , y ) = B ( y , x ) {\displaystyle B(x,y)=B(y,x)}
minden x , y V {\displaystyle x,y\in V} -re.
A szimmetrikus bilineáris formulák esetén teljesül a 2 B ( x , y ) = B ( x + y , x + y ) B ( x , x ) B ( y , y ) {\displaystyle 2\cdot B(x,y)=B(x+y,x+y)-B(x,x)-B(y,y)} polarizációs formula. Innen következik, hogy a szimmetrikus bilineáris formát egyértelműen meghatározzák a B ( x , x ) , x V {\displaystyle B(x,x),x\in V} értékei, ha a skalártest karakterisztikája 2-től különböző, ( char ( K ) 2 ) {\displaystyle (\operatorname {char} (K)\neq 2)} .

Egy B {\displaystyle B} bilineáris forma alternáló, ha

B ( x , x ) = 0 {\displaystyle B(x,x)=0}
minden x V {\displaystyle x\in V} -re.

Egy B {\displaystyle B} bilineáris forma antiszimmetrikus vagy ferdén szimmetrikus, ha

B ( x , y ) = B ( y , x ) {\displaystyle B(x,y)=-B(y,x)}

minden x , y V {\displaystyle x,y\in V} -re.

Minden alternáló bilineáris forma ferdén szimmetrikus. Ha char ( K ) 2 {\displaystyle \operatorname {char} (K)\neq 2} , például K = R {\displaystyle K=\mathbb {R} } és K = C {\displaystyle K=\mathbb {C} } esetén, akkor a megfordítás is teljesül: Minden antiszimmetrikus bilineáris forma alternáló. Általánosabban, kommutatív gyűrű fölötti modulusok esetén is ekvivalens a két tulajdonság, feltéve, ha a célmodulusnak nincs 2-torziója.

Példák

  • Valós vektortéren értelmezett skalárszorzat egy nem elfajuló, szimmetrikus pozitív definit bilineáris forma.
  • Egy komplex V {\displaystyle V} vektortéren értelmezett skalárszorzat nem bilineáris forma, hanem szeszkvilineáris forma. Ha a V {\displaystyle V} teret valós térként fogjuk fel, akkor
V × V R , ( x , y ) Re B ( x , y ) {\displaystyle V\times V\to \mathbb {R} ,\quad (x,y)\mapsto \operatorname {Re} B(x,y)} szimmetrikus bilineáris forma és
V × V R , ( x , y ) Im B ( x , y ) {\displaystyle V\times V\to \mathbb {R} ,\quad (x,y)\mapsto \operatorname {Im} B(x,y)} alternáló bilineáris forma.
  • Kanonikus nem elfajuló bilineáris forma:
V × V K , ( v , f ) v , f = f ( v ) . {\displaystyle V\times V^{*}\to K,\quad (v,f)\mapsto \langle v,f\rangle =f(v).}

Elfajulási tér

Az elfajulási tér definíciója

Legyen B : V × W K {\displaystyle B\colon V\times W\to K} bilineáris forma. Ekkor az

W : = { v w W : B ( v , w ) = 0 } V {\displaystyle ^{\perp }W\colon =\left\{v\mid \forall w\in W\colon B(v,w)=0\right\}\subseteq V}

halmaz altér V {\displaystyle V} -ben; ez a bilineáris forma balmagja vagy balradikálja. A W {\displaystyle ^{\perp }W} szimbólum azt jelenti, hogy a balmag elemei pontosan azok, amelyek a bilineáris forma értelmében ortogonálisak a teljes W {\displaystyle W} térre.

Analóg módon,

V : = { w v V : B ( v , w ) = 0 } W {\displaystyle V^{\perp }\colon =\left\{w\mid \forall v\in V\colon B(v,w)=0\right\}\subseteq W}

a jobbmag vagy jobbradikális. Ha a B : V × V K {\displaystyle B\colon V\times V\to K} bilineáris forma szimmetrikus, akkor a bal- és a jobbmag egybeesik, és ez az altér B {\displaystyle B} elfajulási tere.

Az R {\displaystyle R^{\perp }} és S {\displaystyle ^{\perp }S} írásmódok analóg definícióval használhatók az R V {\displaystyle R\subseteq V} illetve S W {\displaystyle S\subseteq W} részhalmazokra.

Nem elfajuló bilineáris formák

Minden B {\displaystyle B} lineáris forma definiál két lineáris leképezést:

B l : V W , v ( w B ( v , w ) ) {\displaystyle B_{l}\colon V\to W^{*},\quad v\mapsto \left(w\mapsto B(v,w)\right)}

és

B r : W V , w ( v B ( v , w ) ) . {\displaystyle B_{r}\colon W\to V^{*},\quad w\mapsto \left(v\mapsto B(v,w)\right).}

A jobb- és a balmag ezeknek a leképezéseknek a magja:

ker B l = W {\displaystyle \ker B_{l}={}^{\perp }W}
ker B r = V {\displaystyle \ker B_{r}=V^{\perp }}

Ha mindkét mag triviális, azaz B l {\displaystyle B_{l}} és B r {\displaystyle B_{r}} is injektív, akkor a bilineáris forma nem elfajuló. Ha ez nem teljesül, akkor a bilineáris forma elfajuló. Ha a B l {\displaystyle B_{l}} és B r {\displaystyle B_{r}} leképezések bijektívek, azaz izomorfizusok, akkor a bilineáris forma tökéletes párosítás. Véges dimenzióban ezek ekvivalensek, tehát a nem elfajuló és a tökéletes párosítás egymás szinonimájaként használható.

Így egy bilineáris forma nem elfajult, ha teljesülnek a következők:

  • Minden v V { 0 } {\displaystyle v\in V\setminus \{0\}} vektorhoz létezik egy w W {\displaystyle w\in W} vektor úgy, hogy B ( v , w ) 0 {\displaystyle B(v,w)\neq 0} .
  • Minden w W { 0 } {\displaystyle w\in W\setminus \{0\}} vektorhoz létezik egy v V {\displaystyle v\in V} vektor úgy, hogy B ( v , w ) 0. {\displaystyle B(v,w)\neq 0.}

Ha egy bilineáris forma szimmetrikus, akkor pontosan akkor nem elfajuló, ha elfajulási tere a nullvektortér.

Koordinátaábrázolás

Véges dimenziós V , W , {\displaystyle V,W,} vektorterekben jelölje a megfelelő dimenziókat dim ( V ) = n , dim ( W ) = m {\displaystyle \dim(V)=n,\dim(W)=m} . Ekkor a tereknek van rendre egy-egy { e 1 , , e n } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}} és { f 1 , , f m } {\displaystyle \{f_{1},\ldots ,f_{m}\}} bázisa.

Egy B : V × W K {\displaystyle B\colon V\times W\to K} bilineáris forma erre a bázisra vonatkozóan ábrázolható M B K n × m {\displaystyle M_{B}\in K^{n\times m}} mátrixszal úgy, hogy

( M B ) i j := B ( e i , f j ) {\displaystyle {(M_{B})}_{ij}:=B(e_{i},f_{j})} .

Ha x {\displaystyle x} és y {\displaystyle y} rendre az v V {\displaystyle v\in V} és w W {\displaystyle w\in W} vektorok koordinátavektorai, vagyis : v = i = 1 n x i e i , w = j = 1 m y j f j , {\displaystyle v=\sum _{i=1}^{n}x_{i}e_{i},\;w=\sum _{j=1}^{m}y_{j}f_{j},\quad } , akkor

B ( v , w ) = x T M B y = ( x 1 x n ) ( B ( e 1 , f 1 ) B ( e 1 , f m ) B ( e n , f 1 ) B ( e n , f m ) ) ( y 1 y m ) {\displaystyle B(v,w)=x^{T}M_{B}\,y={\begin{pmatrix}x_{1}\dots x_{n}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}B(e_{1},f_{1})&\cdots &B(e_{1},f_{m})\\\vdots &\ddots &\vdots \\B(e_{n},f_{1})&\dots &B(e_{n},f_{m})\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}y_{1}\\\vdots \\y_{m}\end{pmatrix}}} ,

ahol a mátrixszorzás eredménye egy 1 × 1 {\displaystyle 1\times 1} -es mátrix, tehát egy skalár.

Megfordítva, ha M {\displaystyle M} tetszőleges n × m {\displaystyle n\times m} -es mátrix, akkor

B M ( v , w ) := x T M y {\displaystyle B_{M}(v,w):=x^{T}M\,y}

egy B M : V × W K {\displaystyle B_{M}\colon V\times W\to K} -bilineáris forma.

Bázisváltás

Legyenek e {\displaystyle e'} és f {\displaystyle f'} rendre további bázisok V {\displaystyle V} -ben és W {\displaystyle W} -ben, illetve legyen e 1 e {\displaystyle {}_{e'}{\mathbf {1} }_{e}} az e {\displaystyle e} bázisról e {\displaystyle e'} bázisra áttérés mátrixa. Ekkor B {\displaystyle B} mátrixa az új bázisban

A = e 1 e T A f 1 f {\displaystyle A'={}_{e}{\mathbf {1} }_{e'}^{T}\cdot A\cdot {}_{f}{\mathbf {1} }_{f'}} .

Ha V = W {\displaystyle V=W} , e = f {\displaystyle e=f} és e = f {\displaystyle e'=f'} , akkor A {\displaystyle A} és A {\displaystyle A'} hasonló mátrixok.

Példák, tulajdonságok

  • R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} -ben a standardbázisban a skaláris szorzás mátrixa az egységmátrix.
  • Ha V = W {\displaystyle V=W} , és V {\displaystyle V} és W {\displaystyle W} ugyanazt a bázist használja, akkor teljesülnek a következők:
  • A mátrix pontosan akkor szimmetrikus, ha a bilineáris forma szimmetrikus
  • A mátrix pontosan akkor ferdén szimmetrikus, ha a bilineáris forma antiszimmetrikus
  • A mátrix pontosan akkor alternáló, ha a bilineáris forma alternáló.
  • A B M B {\displaystyle B\mapsto M_{B}} leképezés bijekció a bilineáris formák V × W K {\displaystyle V\times W\to K} tere és a n × m {\displaystyle n\times m} - K {\displaystyle K} mátrixok között. Ha kanonikus módon definiáljuk az összeadást és skalárral szorzást a bilineáris formákon: ( λ B 1 + B 2 ) ( v , w ) := λ B 1 ( v , w ) + B 2 ( v , w ) {\displaystyle (\lambda B_{1}+B_{2})(v,w):=\lambda B_{1}(v,w)+B_{2}(v,w)} , akkor ez a bijekció vektortérizomorfizmus is.
  • Véges dimenziós vektorterekben a szimmetrikus bilineáris formákhoz van olyan bázis, amiben mátrixuk diagonális, feltéve, hogy char ( K ) 2 {\displaystyle \operatorname {char} (K)\neq 2} . Pozitív definit bilineáris formák esetén ilyen bázis található a Gram–Schmidt ortogonalizációval.
  • Ha K = R {\displaystyle K=\mathbb {R} } , akkor található olyan bázis, ahol az átlón csak az 1, -1 és a 0 értékek szerepelnek. Ez Sylvester tehetetlenségi tétele.

További megjegyzések

  • A V × W K {\displaystyle V\times W\to K} bilineáris formák megfeleltethetők V W K {\displaystyle V\otimes W\to K} lineáris leképezéseknek; lásd tenzorszorzat.
  • Ha egy leképezés nem a K {\displaystyle K} alaptestbe megy, hanem szintén egy vektortérbe, akkor a leképezés bilineáris leképezés.
  • A bilineáris forma általánosítása több változóra multilineáris forma.
  • Komplex számok fölött kevésbé a bilineáris formák jelentősek. Ott a szeszkvilineáris formák töltik be ugyanazt a szerepet,

mint valós test fölött a bilineáris formák. A skaláris szorzást is szeszkvilineáris formával értelmezik.

Forrás

  • Gerd Fischer: Lineare Algebra, Vieweg-Verlag, ISBN 3-528-03217-0

Fordítás

Ez a szócikk részben vagy egészben a Bilinearform című német Wikipédia-szócikk fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.