Canalipalpata
| Canalipalpata | |
|---|---|
 | |
| Cacing pohon natal (Spirobranchus giganteus) di Timor Timur | |
Klasifikasi ilmiah  | |
| Domain: | Eukaryota |
| Kerajaan: | Animalia |
| Filum: | Annelida |
| Klad: | Pleistoannelida |
| Klad: | Sedentaria |
| Infrakelas: | Canalipalpata |
| Subordo | |
| Sabellida | |
Canalipalpata, juga dikenal sebagai anelida kaki bulu atau cacing kepala kipas, adalah sebuah ordo cacing polychaeta yang memilkki 31 famili, yang mencakup subordo Sabellida (famili Serpulidae, cacing tabung), Sabellidae (cacing kipas dan cacing feather-duster) dan Alvinellidae, yaitu sebuah famili dari cacing laut dalam yang hidup disekitar ventilasi hidrotermal.
Canipalpata tidak memilii rahang dan gigi.[1] Kebanyakan dari mereka adalah hewan penyaring, dengan pedipalp yang bergulir dan tertutup oleh silia. Silia ini digunakan untuk memindahkan partikel makanan ke mulut. Namun, ciri tubuh ini hilang pada famili Siboglinidae.[2]
