末梢血(まっしょうけつ、英: Peripheral blood)とは通常の血液のことである。
血管の中を流れている通常の血液のことである。
血液検査や献血の為には通常は腕の血管から採取する。
骨髄や脾臓・肝臓にプールされている血液やリンパ、組織液、臍帯血などと区別するために末梢血という。