波動歯車装置
波動歯車装置(はどうはぐるまそうち、英語: Strain wave gearing)とは楕円と真円の差動を利用した差動装置である。この機構を用いた製品がハーモニック・ドライブ・システムズ社からハーモニックドライブという名で販売されている[1]。
歴史
- 1957年 - 波動歯車装置の原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー(Clarence Walton Musser)により発明される。
特徴
脚注
[脚注の使い方]
- ^ “宇宙用ハーモニックドライブ® | ハーモニックドライブ® | ラインアップから選ぶ | 製品情報 | ハーモニック・ドライブ・システムズ”. www.hds.co.jp. 2022年3月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年12月8日閲覧。
関連項目
- ハーモニックドライブ
- サイクロイドドライブ(英語版)
| ||
---|---|---|
ギアシステム | ||
歯車の種類 | ||
歯の形状による分類 |
| |
歯車機構 | ||
例 | ||
関連 |