미스 월드 1951은 1951년 7월 29일 영국 런던에서 열린 최초의 미스 월드 대회이다. 이 대회는 원래 영국 페스티벌과 관련된 일회성 행사로 의도되었다. 전 세계에서 20명의 참가자가 경쟁했다.
