예멘은 2010년 11월 12일부터 11월 27일까지 중화인민공화국 광저우에서 열리는 2010년 아시안 게임에 참가하였다.
레슬링, 비치발리볼, 수영, 우슈, 유도, 육상, 체스, 체조, 태권도 9개 종목에 32명의 선수를 출전시켰으나 메달을 획득하지는 못 하였다.
