Pendaratan kecemasan dilakukan pesawat sebagai tindak balas kepada kecemasan yang didapati boleh mengancam keselamatan dan pengendalian pesawat secara beransur atau langsung mahupun mengancam penumpang atau anak kapal sehingga memaksa pesawat mendarat. Pesawat yang dipaksa mendarat ini akan menuju lapangan terbang atau pangkalan udara yang akan diberi perhatian pengawalan lalu lintas udara.
