A primeira participação das Águias foi em 1978, na Argentina, ficando num grupo com as fortes seleções da Alemanha Ocidental (então bicampeã mundial) e da Polônia (medalha de ouro nas Olimpíadas de Munique, em 1972 e terceira colocada no Mundial anterior) e o modesto time do México. Empatou sem gols com os alemães-ocidentais, perderam de 1 a 0 para os poloneses e conseguiram um feito histórico: se tornou a primeira equipe africana a vencer um jogo de Copa ao bater o México por 3 a 1. Foi seu melhor desempenho em Copas.
1998
Vinte anos depois, a Tunísia, depois de malfadadas tentativas de se classificar para os Mundiais de 1982 a 1994, volta a disputar uma Copa. Entretanto, a participação tunisiana na França foi do esperado: duas derrotas (2x0 para Inglaterra e 1x0 para a Colômbia) e um empate em 1x1 com a Romênia. Apesar da rápida passagem na Copa, vários jogadores apareceram para o mundo, como Hatem Trabelsi, Riadh Bouazizi, Kaies Ghodhbane, Ali Boumnijel e até um brasileiro, Clayton, nascido no Maranhão.
2002
A Copa de 2002 marcaria a terceira participação tunisiana na Copa - a segunda seguida. Sem seu goleiro titular em 1998, Chokri El Ouaer, mas com Bouazizi, Trabelsi e Clayton, juntamente com outros jogadores de menos peso no cenário mundial, como Radhi Jaïdi, Ziad Jaziri, entre tantos outros, a equipe novamente fracassou na primeira fase - com a mesma campanha no Mundial da França: um empate contra a Bélgica, e derrotas para Rússia e Japão.
2006
O Mundial de 2006, realizado na Alemanha, seria um tudo-ou-nada para as Águias: era a oportunidade de passar pela primeira vez à segunda fase. Mantendo Boumnijel - que foi o jogador mais velho do torneio, aos 40 anos - , Bouazizi e Trabelsi, a Tunísia (treinada pelo francêsRoger Lemerre) rechearia a equipe com jovens jogadores (casos de Chaouki Ben Saada, Haykel Guemamdia, Alaeddine Yahia, Hamed Namouchi, Hamdi Kasraoui e Sofiane Melliti) e mais um brasileiro: Francileudo Santos, também maranhense, assim como Clayton, que perdeu a chance de jogar sua terceira Copa. Mas a meta da segunda fase foi para o espaço com outra campanha de um empate (contra a Arábia Saudita) e duas derrotas (para Ucrânia e Espanha - esta última, de virada).
2010
A classificação para a Copa de 2010 era considerada certa para os tunisianos. Porém, uma surpreendente derrota para a fraca Seleção de Moçambique colocou tudo a perder, e a Nigéria, que brigava com as Águias pela vaga, acabou ganhando esta última. Sobrou para o treinador português Humberto Coelho, que acabou demitido após a eliminação.
O ano de 2004 foi o melhor ano da Tunísia no cenário futebolístico. A edição daquele ano seria disputada no país, em seis cidades (Bizerta, Monastir, Radès, Sfax, Sousse e Túnis). Jogou no Grupo A, com Ruanda, Guiné e República Democrática do Congo. As Águias terminaram invictas: duas vitórias (contra Ruanda e República Democrática do Congo) e um empate com a Guiné.
Nas fases seguintes, derrotou Senegal e Nigéria (algoz nas Eliminatórias da Copa de 2010) até chegar à final contra a perigosa Seleção Marroquina. Com o gol de Jaziri, marcado aos 52 minutos de jogo, a Tunísia venceu por 2 a 1 e festejou seu único título no futebol.
Elenco atual
Os seguintes 23 jogadores foram convocados para os jogos Amistosos contra a Coréia do Sul e o Japão em 13 e 17 de outubro de 2023.
Kappa 
Jalel Kadri 
Coréia do Sul e o 
Japão em 13 e 17 de outubro de 2023. 
Al-Hazem 
Lorient 
Basel 
Atromitos 
Al-Ahly 
Greuther Fürth 
Ferencváros 
Sheffield United 
Al-Ahli Doha 
Copenhagen 
