Velocidades generalizadas
Se conhece como velocidades generalizadas ao conjunto de parâmetros com os quais pode-se definir a velocidade de qualquer ponto de um mecanismo. Se expressam mediante o vetor de velocidades generalizadas.
Existem principalmente duas formas de encontrá-las:
- derivando as equações de ligação geométricas
- mediante o método das velocidades relativas e absolutas
Ver também
- Coordenada generalizada
- Grau de liberdade
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